Sylvester Howard Roper en 1867 invento
un motor accionado a carbón (De cilindros de vapor), esta es considerada la
primera motocicleta.
Nikolaus August Otto fue la primera
persona en inventar el motor de combustión interna de cuatro tiempos en 1876.
Le puso por nombre “Motor de Ciclo Otto”, en cuanto el motor fue terminado por
completo Gottlied Daimler convirtió este motor en una motocicleta.
París Eugéne y Michel Werner dos hermanos Rusos establecidos en
parís se les ocurrió montar un motor sobre una bicicleta, el modelo inicial
tenía el motor en la rueda delantera.
En 1885 fue construido un marco con
cuatro ruedas de madera y un motor de combustión interna (accionado por
combustión y explosión), la velocidad máxima era de 18Km/h con una potencia de
0.5 caballos de fuerza. En 1894 es presentada en Munich una motocicleta
fabricada por primera vez en serie y con fines comerciales por Hildebrabd y
Wolfmüler. Esta motocicleta se mantuvo en producción hasta 1897.